Ce travail présente l’étude du comportement dynamique d’un système soumis à des
instabilités de type Sprag-Slip générées par du frottement. La mise en équation de ce
système conduit à un système d’équations différentielles non linéaire. Dans un premier
temps, une approche déterministe du comportement est réalisée : la résolution classique de
ces équations différentielles permet de déterminer le comportement dynamique du système
étudié, ainsi que sa sensibilité aux différents paramètres. Dans un second temps, une
analyse par intervalle permet de prendre en compte la dispersion du coefficient de
frottement pour l’intégration des équations différentielles. L’objectif est d’obtenir une
modélisation robuste du comportement dynamique de systèmes frottants.